汽車車標/遠艦
2004年10月9日上市的起亞遠艦在短短兩個月時間裏，按照配置的不同先後推出了：頂配版、gls尊貴版、gls/mt尊貴版、gl豪華版四款車型。在外型和動力匹配方面這四款車完全一樣只是根據消費者的不同需求在配置上略有變化。
遠艦保留了其原型車帝國的外型特點，側面線條整體前後延伸。雖有前大燈的棱角設計和腰線以上部分的隆起，但還是沒能掩蓋住韓系車的“細長扁平”身材。
車前大燈“眼角”的設計並沒有迎合目前主流的向a柱延伸，而是進行了多邊型的輪廓處理，較顯立體感。車身側面腰線以上的突起部分，迎合了車前大燈的棱角設計。使得車前造型過渡較為協調、自然。 寬大的c柱設計為其“秀麗單薄”的“身材”增添了些許粗獷。
車身大量鍍鉻裝飾件的應用，在凸顯檔次的同時，也秉承了韓國車一慣的設計思路。尾部造型與它的姊妹車型索納塔一脈相承，整體採用圓弧型設計。但是較為誇張的後尾燈設計，車身整體略失比例。
打開車門一股濃烈的韓國氣息迎面撲來。乳白色的內飾主基調，輔以些許的仿桃木裝飾，典型的韓系車風範。
真皮包裹的方向盤整體採用四幅設計。這也暗示了遠艦重在舒適的駕駛操縱杆而不是運動。（通常強調運動感的車型方向盤都是採用三幅設計）。雙手端住方向盤來回打上幾圈，手感尚算可以，相對較大的尺寸設計，在日常急打輪時對手腕力量也是一個較好的“鍛煉”。
儀錶板設計依舊是中規中舉的黑底白字、黃色可調亮度的背景燈光，雖然直觀但顯得規整( 修飾不合適 )。在標示擋位元的區域除可顯示自動擋模式下電腦控制的擋位元外，還可顯示手擋模式下變速箱的擋位。這讓車主更清楚轎車當前的狀況。位於前排座椅之間得手刹和排擋杆黑色調設計，同樣暗示著整車“穩重強勁“的(”的)操控感。
遠艦全系車型的配置在同級別車型中佔有了絕對優勢。
在遠艦的top版中標配了10碟連放得dvd影音系統。並且包括了播放vcd、cd、mp3、的功能。這在國產同級別車型中是獨一無二得。
除了top版以外的三款車型都沒有標配車載影音系統
位於中控台下方儲物格內得手機充電介面設計比較人性化。細微之處表現了遠艦設計的“體貼入微”。只是位置稍顯隱秘，不知道得人還真的好好找上一會。與其他三款車型相比top版標配了前排雙氣囊和兩側得防撞氣囊，在車身被動安全性上下足了籌碼。
衝撞力感應式自動車門開啟系統，可以再汽車發生側面碰位於中控台下方儲物格內得手機充電介面設計比較人性化。細微之處表現了遠艦設計得“體貼入微”。只是位置稍顯隱秘，不知道得人還真得好好的找上一會。遠艦的top版標配了前排雙氣囊和兩側的防撞氣囊。衝撞力感應式自動車門開啟系統，可以再汽車發生側面碰撞和車輛翻滾始有效得保證車門得正常開啟，避免受傷人員被困車內。 車內空間
遠艦整體4745/1815/1410/的外部尺寸與同級別車型相比占不到什麼便宜。相對與帕薩特4780//1740/1470的整車尺寸稍遜一籌。它得前排座椅1090mm內部寬度和1110mm的內部高度還是較為充裕的。相比之下後排空間顯得較為局促1.78米的成年人身材，膝蓋離前排座椅只有3cm得空間。這在競爭激烈得中級車市中是較為吃虧的。值得一提的是遠艦有一個容積超過550l得大型行李箱。後排放倒以後足可以躺下兩個成年人。
動力操控
遠艦標配了韓國起亞原廠（在中國組裝）得2.0l發動機。其最大功率位137kw/6000rpm,最大扭矩為178nm/4500單從資料上看是一款高轉速動力輸出充沛得發動機。但是在實際駕駛中動力得輸出是“緩緩”而來。一腳大油門踩下去，遠艦反映有些“遲鈍”。相對1.5噸的自身重量提速並不顯優勢。從遠艦100kw/600rpm的最大功率輸出，映出遠艦已經國產為什麼還要用英制的度量單位？中國消費者習慣的是用kw表示功率而不是ps。
遠艦的懸掛調校還算“硬朗”，保證了良好通過性的同時喪失了些許的舒適性。top版中標配的電子助力轉向（esp）會隨時幫助你的方向盤自動回位。top版同時標配了手自一體的變速廂，中途加減檔較為流暢，偶爾也會出現升檔遲滯現象。
遠艦自上市以來用配置“打天下”好像並沒有奏效，相對“微薄”的品牌弱勢，使得遠艦在同級別車型中沒有占到什麼便宜。真正的實惠是遠艦價格上的優勢，在gl豪華版推出以前其他三款車型都在15－20萬元這個區間內，相對高高在上的價位讓消費者望而生歎。
基於上述情況起亞在2004年的十月中旬推出了一款價格相對低廉的遠艦gl豪華版。
遠艦gl在外型上與動力性上與以往三款車型沒有什麼不同，降低的只是配置和全車電動化設備。
以下是遠艦不同車型間的配置列表：